市内で一番古い公園で、ペリーの浦賀来航の際に交渉にあたった浦賀奉行所与力・中島三郎助の招魂碑が1891年（明治24年）に建立された場所を、公園として整備したものです。
また、太平洋横断に成功した最初の日本船である咸臨丸の出港記念碑も建てられており、歴史を感じさせます。
与謝野鉄幹・晶子夫妻の歌碑もあり、園内から一望できる浦賀港の風景も魅力です。

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