猿島は、江戸末期、江戸湾防備の一要点として、1846（弘化3）年に砲3門が設置された。ペリー来航の7年前である。明治政府による沿岸防備は、1878（明治11）年に海岸防禦取調委員会が設置され、「東京湾海門を最先とし、順序は観音崎・猿島・富津」とする意見を上申した。

猿島砲台の起工は1881（明治14）年11月5日。竣工は1884（明治17）年6月30日。関東大震災によって被害を受けた猿島砲台は、一度も使用されることなく1925（大正14）年に除籍。その後、海軍に移管されて高角砲陣地となり、終戦を迎える。戦後は、観光拠点として注目され、1949（昭和24）年に海上公園として開園した。

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